跆 拳 道 歷 史 受到朝鮮悠久歷史文化所影響，所以具有濃厚的朝鮮文化色彩。在古代，朝鮮的人民為了保護自己的家園，人們發展了一套強身健體、臨危的時候用來自我防禦的武術。這種經過時間慢慢磨練出來的武術成為了一種有目的、有意識的活動，成為了古代跆拳道的雛型。

「跆拳道」一詞，是1955年由崔泓熙將其歸納及發展，其中「跆」指踢擊、「拳」指拳擊，「道」則是代表道行、自己對禮儀的修練。1966年，國際跆拳道聯合會（ITF）在南韓成立，並由韓國人崔泓熙擔任主席。1972年，大韓跆拳道協會的中央道場韓國國技院開始動工。1973年5月，世界跆拳道聯盟（WTF）在南韓首爾成立，金雲龍當選為主席。1975年，世界跆拳道聯盟成為了國際體育聯合會的成員，令跆拳道運動得到更多人的認識。五年後，國際奧委會（IOC）正式承認了世界跆拳道聯盟。1988年，於漢城奧運會成為了表演項目。到了2000年，悉尼奧運會更被正式列為競賽項目，跆拳道的國際地位亦再一次被確定。隨著時代不斷地變化，跆拳道將會不斷地發展、延伸下去。